深圳大疆創新科技有限公司

金牌店鋪1
店鋪等級
店鋪訪問15萬+

服務熱線:查看電話號碼

當前位置:農機通>>深圳大疆創新科技有限公司>>新聞中心>>正文

果樹模式作業測評新鮮出爐,真香!

作者:大疆農業本站發布時間:2019-06-18

  5月7日,T16植保無人飛機固件更新至v02.01.0009版本,果樹飛防全自主作業正式開啟。

  近日,來自湖南的植保飛手陳寅和陳艷華使用果樹模式,對冰糖橙進行了飛防作業。T16在果樹飛防方面的效率、效果到底如何?面對復雜的山地環境,全自主作業是否流暢?果樹模式是否經得起實踐檢驗?讓我們一起看看他們的果樹模式測評,一探究竟。

  話不多說,先看視頻!

  點擊觀看果樹模式測評視頻↑↑↑

  本次果樹模式測評來源于湖南中電金駿植保飛手陳寅和陳艷華,測試地位于郴州市永興縣廖王平鄉歐背塘的一處山地丘陵果園。

果園航拍圖

  果園內種植冰糖橙樹,整體較規整,坡度約為30°左右。冰糖橙樹樹齡為4-5年,高度為2-2.5 m,樹與樹之間的間隙約為3m,分布較均勻。

  果樹模式作業測試在這片果園開始。

  AI果樹識別

  按照果樹模式教學視頻,首先使用P4R對果園進行航拍。航拍用時5-6分鐘,陳寅將航拍照片導入大疆智圖( DJI Terra)建圖。與此同時,陳艷華準備藥劑,并做好T16作業前檢查工作,如擰緊套筒。

  果園二維建圖完成后,大疆智圖對其進行AI識別。如下圖所示,大疆智圖高效精準地識別出果樹、障礙物、電線桿、建筑物、水面、地面,并使用不同的顏色將它們標注出來。

  大疆智圖AI識別

  接下來,選定作業區域,設定航線高度為2m、航線寬度4m、航線角度86°,大疆智圖根據三維模型中果園的精確定位和高度信息迅速生成三維航線。

  與普通航線不同,三維航線是會根據果樹的高低起伏進行高低變化的飛行航線。即在實際作業中,果樹高對應位置的植保機飛行高度也會高,而果園內果樹頂端和植保機之間的相對距離保持不變。另外,得益于大疆智圖AI精確識別,在空地和有障礙物區域,三維航線顯示為白色,T16在執行作業時,將停止噴灑。

三維航線

  果樹飛防全自主作業

  使用大疆智圖對果園進行AI識別,生成三維航線后,T16是否能順利完成果樹飛防全自主作業?

  將三維航線導入T16遙控器,作業參數設定為噴灑用量4L/畝,飛行速度2.4米/秒,T16執行作業。

  6分鐘內T16完成了4畝30°坡度的山地冰糖橙飛防作業。可以看到結合三維航線,T16在果樹作業上表現非常好。強大的動力冗余讓T16在上下爬坡時,依舊平穩。

 

  如上文提及,T16精準地按照既定航線噴灑作業,繞過障礙物,在無果樹的空地區域停止噴灑。4.8L/min的超大流量,16公斤的超強下壓風場,使植株枝葉上下翻動,藥液穿透到植株底層。

  毫無疑問,在P4R和大疆智圖的加盟下,T16的果樹飛防全自主作業非常順暢。

  噴灑效果檢驗

  檢驗飛防作業質量的重要指標之一是看噴灑效果。那么,T16的果樹模式作業質量如何?是否能將果樹打透?

  為檢驗噴灑效果,在T16執行作業前,陳艷華依據作業航線,選擇了4棵果樹,斜向布置了4組水敏紙。

  4組水敏紙布置位置

  如下圖所示,根據果樹植株冠層厚度,每組水敏紙布置3層,每層按東、西、南、北、中各布置一張,呈“十”字型分布。

  水敏紙放置圖示

  作業結束,取下水敏紙,檢驗噴灑效果。

  從表中的數據可以看出,四棵橙子樹的上層霧滴密度均在70個/cm²,中下層霧滴數量較上層的數量明顯減少,均值在30個/cm²,并且中層的霧滴數量較少于下層的量,但差異性不顯著,說明中下層葉片著藥量無顯著性差異。

  由于目前我國還沒有針對多旋翼植保無人機作業果樹,建立作業質量標準,參考風送式果園噴霧機的作業質量標準NT/T 992-2006中的規定,殺蟲劑的質量標準是≥15個/cm²,一般性殺菌劑≥20個/cm²,內吸性殺菌劑≥20個/cm²,根據這個標準,T16的作業質量滿足果樹病蟲害防治需求。

  結論

  本次果樹模式測試,見證了T16果樹飛防全自主作業。整個過程中,P4R航拍高效,大疆智圖AI識別快速精準,生成的三維航線讓T16在果樹飛防方面表現出智能、穩定、可靠、精準的優越性。

  果樹模式作業,T16值得信賴!

  更多公司信息,請訪問:深圳大疆創新科技有限公司

新聞來源地址:http://www.yrkubn.live/

農機通網站-nongjitong.com
湖北11选5开奖查询